Ủy ban được thành lập vào ngày 3 tháng Sáu năm 1813[1] với mục đích xem xét pháp luật liên quan đến hệ thống tư pháp. Ủy ban này đã thông qua những điều khoản luận tội các Tổng thống đến năm lần: Andrew Johnson (1867 và 1868), Richard Nixon (1974), Bill Clinton (1998) và Donald Trump (2019/2021).

Trong Quốc hội khóa 115, chủ tịch của ủy ban là Bob Goodlatte thuộc Đảng Cộng hòa của Virginia, và thành viên xếp hạng của đảng thiểu số ban đầu là John Conyers thuộc Đảng Dân chủ của Michigan. Vào ngày 26 tháng Mười Một năm 2017, Conyers đã từ chức thành viên xếp hạng của mình, khi anh phải đối mặt với một cuộc điều tra về quấy rối tình dục.[2] Vào ngày 28 tháng Mười Một năm 2017, Jerrold Nadler của New York được bổ nhiệm là quyền thành viên xếp hạng.

Trong Quốc hội khóa 116, Hạ viện đã từ Đảng Cộng hòa sang Đảng Dân chủ kiểm soát. Doug Collins, một đảng viên Cộng hòa từ quận quốc hội thứ 9 của Georgia, trở thành thành viên xếp hạng và phục vụ từ năm 2019 đến năm 2020. Đầu năm 2020, Collins từ chức lãnh đạo khi trở thành ứng cử viên trong cuộc bầu cử đặc biệt năm 2020 được tổ chức để thay thế Thượng nghị sĩ của bang Georgia sắp nghỉ hưu Johnny Isakson. Theo quy định của Đảng Cộng hòa tại Hạ viện, các thành viên phải từ bỏ vị trí lãnh đạo nếu họ phát động chiến dịch để nắm giữ một chức vụ khác.[3] Collins được Jim Jordan, người đại diện cho quận quốc hội số 4 của Ohio, kế nhiệm làm thành viên xếp hạng.